产品简介

LMS511-22100 Heavy Duty 订货号: 1071996 在移动式去污系统中识别车辆轮廓，用于确定清洗过程
车辆尺寸区分就用西克SICK激光扫描仪传感器 我公司SICK激光传感器价格特别好，全国各地

产品特点

型号    Heavy Duty    

应用领域    Outdoor    

分辨率范围    High Resolution    

光源    红外线 (905 nm, ± 10 nm)    

激光等级    1 车辆尺寸区分就用西克SICK激光扫描仪传感器   

开启角度    

水平的    190°    

在移动式去污系统中识别车辆轮廓，用于确定清洗过程

移动式系统的清洗门架上装有两台激光扫描仪 LMS511，它们检测待清洗车辆的轮廓。系统控制装置可由此生成 9 轴清洗机器人所需的动作数据

扫描频率    

25 Hz

35 Hz

50 Hz

75 Hz

100 Hz

角度分辨率    

车辆尺寸区分就用西克SICK激光扫描仪传感器

扫描区域平整度    

扫描区域综合平整度： ± 0.72°

典型的锥度误差：1 Σ值 - 0.11° ± 0.1°

典型的倾斜度：1 Σ值 + 0.15° ± 0.08°

加热装置    自加热，采用附加内置加热装置    

工作区域    0.2 m ... 80 m    

扫描范围    

反射比为 10% 时    26 m    

测量准确度    ± 12 mm    

光点大小    

发散度： 4.7 mrad

视窗上： 13.5 mm

26 m 处： 136 mm

40 m 处： 202 mm

所选 Echo 协议数量    5    

机械/电子参数

连接类型    4 x M12 圆形连接器（不锈钢）    

供电电压    24 V DC, ± 20 %    

功耗    22 W, + 55 W 加热装置（标准）    

外壳    AlSi12    

外壳颜色    灰色 (RAL 7032)    

挡风玻璃的材质    聚碳酸酯，有防刮涂层    

外壳防护等级    IP65, IP67 (EN 60529，第 14.2.7 节)    

防护等级    III (IEC 61140:2016-11)    

重量    3.7 kg    

尺寸（长 x 宽 x 高）    160 mm x 155 mm x 185 mm    

性能

响应时间    ≥ 10 ms    

可识别的物体形状    几乎任何形状    

系统误差    

± 25 mm (1 m ... 10 m)

± 35 mm (10 m ... 20 m) 1)

统计误差    

7 mm (1 m ... 10 m)

9 mm (10 m ... 20 m) 1)

集成应用    包含灵活区域的评估区域, 数据输出    

区域组数量    10 区域    

同步的评估情况    10    

过滤器    

回波滤波器

烟雾过滤器

颗粒滤器

均值滤波

眩光过滤器

1) 标准值；实际值取决于环境条件。.

接口

Ethernet    ✔ , TCP/IP, UDP/IP    

功能    主设备和 AUX, OPC, NTP    

数据传输率    10/100 Mbit/s    

串行    ✔ , RS-232, RS-422    

功能    主设备和 AUX    

数据传输率    9.6 kBaud ... 500 kBaud    

CAN    ✔    

功能    扩展输出端    

数据传输率    20 kBit/s, 500 kBit/s, 1 MBit/s, 同步    

USB    ✔    

备注    Mini-USB    

功能    AUX    

数字输入端    4 (数字，编码器 (HTL)，同步)    

开关量输出    6 (digital)    

光学信号    5 LEDs (附加的 7 段显示)    

参数存储器    集成于配备克隆参数存储器的系统插件中    

环境参数

物体反射率    2 % ... > 1,000 % (反色器)    

电磁兼容性（EMC）    

发射辐射    工业环境

电磁抗扰度    工业环境  

 抗振动    IEC 60068-2-6:2007-12    

抗冲击能力    IEC 60068-2-27:2008-02    

抗振动性      

工作环境温度    –40 °C ... +60 °C    

储存温度范围    –40 °C ... +70 °C    

抗环境光能力    70,000 lx