产品简介

NAV350-3232货真价美SICK施克激光扫描仪
1.设计功能
SICK LMS200激光扫描仪是将扫描得到的距离数据通过COM端口传送到接收端，再由终端设备对数据进行处理，完成对周边空间的探测。本程序分以下几部分：
一、串口通讯功能：发送、接收、显示数据；
二、数据处理功能：周期数据的截取，十六进制转十进制；
三、坐标标定功能：将距离数据标定在坐标系中；
2.串口通讯功能
2.1简介

NAV350-3232货真价美SICK施克激光扫描仪

NAV350-3232货真价美SICK施克激光扫描仪

3.1.具体说明
1：发送启动指令后LMS200首先是返回一个06 02 80 03 00 A0 00字符串 10位。
    因采样角频率而不同。
2：校验位3位，每个周期都不一样；
3：返回数据6位，每个周期都不变；
4：距离数据722位；
5：下一周期重复2-4步；
3.2.数据处理
以采样角频率为10 为例，对数据的分析可知，距离数据的字符串长度为722*3=2166(含有空格)，本程序的是按每行51个字符串显示如图所示。这样我们可以知道需要44行的数据才包含一个周期的数据，44*51=2244即存储这段数据的字符串的总长度是2244，而有效的距离数据是从51～2215这段字符串。总字符串转化成字符数组，用数组char array[2245],arraydata[2166]分别来存储总的字符和距离字符。
       现在就是对距离字符数组进行处理，每两个十六进制表示一个返回的距离数据，低位在前，高位在后。所以处理*步先把高低位互换，再把十六进制转为十进制。
1：0F 02 12 02 E7 01
2：02 0F 02 12 01 E7
3：020F 0212 01E7
4：527 530 487
     接着把一个周期的数据存储在Data[361]（0.50）或Data1[181]（10）中，完成对一个周期数据的截取。
 

产品特点

性能

• 1) 标准值；实际值取决于环境条件。.

接口