产品简介

类型: LMS511-10100 PRO 订货号: 1046135 产品系列: LMS5xx 产品系列: 2D LiDAR 传感器
工作区域: 1 m ... 80 m
开启角度: 水平的 （190°）
外壳防护等级: IP65, IP67
颜色: 灰色 （RAL 7032）
西克SICK激光扫描仪传感器装备内置加热装置

产品特点

型号    PRO    

应用领域    Outdoor    

分辨率范围    Standard Resolution    

光源    红外线 (905 nm, ± 10 nm)    

激光等级    1 西克SICK激光扫描仪传感器装备内置加热装置

开启角度    

水平的    190°    

 扫描频率    

25 Hz

35 Hz

50 Hz

75 Hz

100 Hz

 角度分辨率    

0.042°, interlaced

0.083°, interlaced

0.1667°

0.25°

0.333°

0.5°

0.667°

1°

扫描区域平整度    

扫描区域综合平整度： ± 0.72°

典型的锥度误差：1 Σ值 - 0.11° ± 0.1°

典型的倾斜度：1 Σ值 + 0.15° ± 0.08°

加热装置    自加热，采用附加内置加热装置    

工作区域    0.2 m ... 80 m    

扫描范围    

反射比为 10% 时    40 m    

测量准确度    ± 24 mm    

光点大小    

发散度： 11.9 mrad

视窗上： 13.5 mm

26 m 处： 322 nm

40 m 处： 489 mm

所选 Echo 协议数量    5    

机械/电子参数

连接类型    4 x M12 圆形插头连接器    

供电电压    24 V DC, ± 20 %    

功耗    22 W, + 55 W 加热装置（标准）    

外壳    AlSi12    

外壳颜色    灰色 (RAL 7032)    

挡风玻璃的材质    聚碳酸酯，有防刮涂层    

外壳防护等级    IP65, IP67 (EN 60529，第 14.2.7 节)    

防护等级    III (IEC 61140:2016-11)    

重量    3.7 kg    

尺寸（长 x 宽 x 高）    160 mm x 155 mm x 185 mm    

性能

响应时间    ≥ 10 ms    

可识别的物体形状    几乎任何形状    

系统误差    

± 25 mm (1 m ... 10 m)

± 35 mm (10 m ... 20 m)

± 50 mm (20 m ... 30 m) 1)

统计误差    

6 mm (1 m ... 10 m)

8 mm (10 m ... 20 m)

14 mm (20 m ... 30 m) 1)

集成应用    包含灵活区域的评估区域, 数据输出    

区域组数量    10 区域    

同步的评估情况    10    

过滤器    

回波滤波器

烟雾过滤器

颗粒滤器

均值滤波

眩光过滤器

1) 标准值；实际值取决于环境条件。.

接口

Ethernet    ✔ , TCP/IP, UDP/IP    

功能    主设备和 AUX, OPC, NTP    

数据传输率    10/100 Mbit/s    

抗振动    IEC 60068-2-6:2007-12    

抗冲击能力    IEC 60068-2-27:2008-02    

抗振动性    IK05, IK06, IK07 (DIN EN 50102:09-1997)    

工作环境温度    –30 °C ... +50 °C    

储存温度范围    –40 °C ... +70 °C    

抗环境光能力    70,000 lx    

常规说明

使用提示    根据当前有效的机器安全标准，该传感器并非是一种安全装置。  

串行    ✔ , RS-232, RS-422    

功能    主设备和 AUX    

数据传输率    9.6 kBaud ... 500 kBaud    

CAN    ✔    

功能    扩展输出端    

数据传输率    20 kBit/s, 500 kBit/s, 1 MBit/s, 同步    

 USB    ✔    

备注    Mini-USB    

功能    AUX    

数字输入端    4 (数字，编码器 (HTL)，同步)    

开关量输出    6 (digital)    

光学信号    5 LEDs (附加的 7 段显示)    

环境参数

物体反射率    2 % ... > 1,000 % (反色器)    

电磁兼容性（EMC）    

发射辐射    工业环境 (西克SICK激光扫描仪传感器装备内置加热装置)    

电磁抗扰度    工业环境 (IEC 61000-6-2:2016 / EN IEC 61000-6-2:2019)